熊野皇大神社は旧碓氷峠の頂上、標高約1,200mにある神社です。神社の中央に長野県と群馬県の県境があるという日本国内でも極めて珍しい神社として有名です。境内には県境に跨る本宮、長野県側の那智宮、群馬県側の新宮、敷地内に合わせて三つの社があります。神社を守る宮司も二人います。「自分の限界を乗り越えろ」という願いを込めた境界御守りが人気です。