นากะเซนโด (Naka-sendo) หนึ่งในห้าทางหลวงสมัยเอโดะนั้นจะต้องผ่านช่องเขาของชินาโนะ (Shinano), มิโน (Mino) จึงเคยถูกเรียกว่าคิโซะไคโด (Kisokaido : ทางหลวงคิโซะ) พิพิธภัณฑ์นากะเซนโด 69 ซึ่งตั้งอยู่ที่ชินาโนะโออิวาเกะ (Shinano-Oiwake) บนเชิงเขาอาซามะ (Asama) นี้คุณสามารถสัมผัสประสบการณ์การเดินทางจากนิฮนบาชิ (Nihonbashi) ถึงเกียวโตซันโจโอฮาชิ (Kyoto Sanjo-ohashi) ได้ ท่านสามารถเพลิดเพลินกับการเปรียบเทียบภาพวาดชีวิตชาวเมืองสมัยเอโดะและภาพเก่าแก่ของนากะเซนโดกับสถานที่เดียวกันในปัจจุบันได้ เป็นพิพิธภัณฑ์แห่งเดียวในประเทศที่คุณสามารถเพลิดเพลินไปกับการท่องเที่ยวไล่ไปตามลำดับ 69 สถานที่พักแรมของนากะเซนโดได้