熊野皇大神社位於碓氷峠山頂，標高海拔約1200m。 在神社的中央剛好橫跨在長野縣和群馬縣的縣境，在日本是非常稀有的名神社。橫跨於兩縣境的為本宮，長野縣境內的「那智宮」，和群馬縣境內的「新宮」，整個區域有三個神社。 神社的神官也有2名。有「突破自己的極限」能量的祈願護身符也是非常具有人氣。